2025医疗器械展览会Medtec指出，双镜联合手术，即在同一手术中同时使用两种内镜（如腹腔镜和胆道镜）协同操作，以完成复杂疾病的诊断与治疗。随着机器人机器人技术的不断发展，经自然腔道手术机器人与腹腔镜机器人的协作为手术领域带来了革命性的可能性。这种结合被称为“双镜联合机器人手术”（Rendezvous Robotic Surgery ），能够显著提升手术的精确性和效率，为患者提供更少创伤、更高效的治疗。

传统双镜联合手术的背景与发展

自然腔道手术（NOS, Natural Orifice Surgery）和经自然腔道腔镜手术（NOTES, Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery）在20世纪初一度引发广泛关注。NOS专注于腔内的治疗性操作，而NOTES则尝试通过自然腔道进入腹腔开展手术。二者的区别在于，NOTES需要穿透器官壁进入腹腔，而NOS无需进入腹腔，由于技术局限、成本高昂以及操作复杂性，这些技术未能得到广泛应用。尤其是NOTES，被认为在已有成熟技术（如腹腔镜手术）的基础上徒增复杂性，因此最终走向衰落。

Transvaginal NOTES

NOS则为腔内疾病提供了治疗新思路。通过在疾病的慢性阶段进行早期干预，例如闭合憩室或移除病变阑尾，可以预防后续急性事件及相关并发症。然而，由于当时缺乏精确的腔内操作工具，以及机械系统和柔性内窥镜的局限性使这些想法难以实际落地。

技术突破与双镜联合机器人手术的形成

2025医疗器械展览会Medtec指出，自然腔道机器人的发展推动了双镜联合机器人手术的发展。例如，Intuitive的Ion和强生的Monarch等机器人能够在支气管深处进行活检和消融，从而实现“观察即治疗”（See and Treat）的模式。相比传统手术，这种方法能够显著降低患者的焦虑和医疗成本，同时避免不必要的组织切除。

最近获取FDA的IDE批准的EndoQuest手术机器人，它的一个重点应用是能够深入结直肠进行内镜下手术。

双镜联合机器人手术进一步结合了经自然腔道机器人和腹腔镜机器人的优点。在这一模式下，自然腔道机器人可以从腔道内部接近病灶并标记其边界，而外部的腹腔机器人则通过腹腔或胸腔进行精准的切除和修复。这种协作方式能够大幅提高手术的精确性，减少对正常组织的损伤。目前在腹腔镜手术领域，已经有相关手术操作，未来结合外部腔镜手术机器人和经自然腔道手术机器人，将会产生更多新的应用。

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相关临床场景如下：

1.支气管手术

经自然腔道机器人能够深入支气管末端，完成病灶的活检、实时诊断以及小肿瘤的消融处理。如果病灶过大无法消融，可以借助外部机器人完成精准切除。通过两种机器人协作，外科医生能够以微创方式完成传统手术的复杂操作。

2.胃肠道手术

在胃肠道内，经自然腔道机器人可以处理如扁平息肉、全层肿瘤等病变。通过自然腔道机器人切除病变并从腔外机器人辅助修复组织，可以避免大范围切除胃肠段。精准的组织保护技术能够降低患者的术后风险，并保留更多的正常功能。

3.泌尿外科手术

自然腔道机器人可在尿路、膀胱及肾脏中导航，而腹腔镜机器人可以从体外进行辅助。这种结合为泌尿外科手术提供了更高的精确性和灵活性。

技术优势与前景

双镜联合手术的核心在于精确性与协作性：

1.精准定位：

腔内机器人通过高级成像和导航技术确定病灶位置，并将信息传递至外部腔镜手术机器人。

2.协同操作：

通过一个控制台，外科医生可以切换操作腔内和腔外机器人，实现全流程无缝衔接。

3.微创治疗：

两种机器人结合能够减少手术创伤，保留更多的正常组织，提高患者的术后恢复质量。

此外，随着人工智能（AI）和机器学习（ML）的进步，双镜联合手术的操作精度将进一步提高。实时肿瘤边界识别、高级影像融合和增强现实导航将为外科医生提供更直观的信息支持，从而推动手术的智能化和个性化发展。

未来方向

双镜联合手术有望成为一种新的治疗范式，通过更早的诊断和更精准的治疗干预，减少对正常组织的破坏。这不仅有助于改善患者的预后，也能显著降低医疗系统的总体成本。虽然传统手术仍将在许多情况下占据主导地位，但对于特定病例，会合手术将成为最佳选择。

2025医疗器械展览会Medtec认为，手术机器人领域正在走向整合发展，包括自然腔道机器人、多臂机器人和单孔机器人等不同技术的结合。未来，机器人手术的发展将进一步扩展到包括肿瘤消融、基因治疗、靶向药物输送等多种综合治疗场景。这一趋势将推动外科手术从“大范围切除”向“精准微创治疗”转型，开启手术机器人技术的新纪元。

文章来源：灰水獭笔记